试论可编程控制器（PLC）在电梯运行中的应用

设计十分复杂，操作人员和维修人员都需要掌握其复杂的维修技术，因此这也限制了微机控制系统的运用。与前两种控制系统相比，PLC控制系统则具有系统运行可靠性高、操作和维修都较为容易、而且抗干扰性强等特点，因而成为了当前电梯运行控制系统中运用作为广泛的控制系统。

一、电梯运行控制系统的硬件设计

在电梯运行中运用PLC控制的关键在于，如何有效的对PLC的硬件资源进行合理的配置与运用，减少PLC的输入和输出端口，从而达到降低成本的目的。同时，利用控制系统软件的功能，促进PLC扫描周期的缩短，从而提高电梯运行的灵活性。需要注意的是，控制系统的程序设计应当尽量的简洁，并且保持一定的规律性，这样才能够满足不同楼层电梯控制的使用要求。以普通的客梯为例，进行控制系统设计时，应当考虑以下的问题：

PLC控制单元是整个电梯控制系统的核心部分，主机选用的是德国西门子$7-200系列可编程控制器CPU226CN，选用西门子MM440CN变频器作为电机拖动驱动，控制系统的原理如图1所示：

系统以PLC控制单元为核心，由PLC提供变频器的运行方向和指令，根据电梯的运行需求，形成一个速度曲线，从而对电梯的运行速度和运行方向进行控制。通过PLC的有效控制，实现电梯运行非过程中自动平层、自动开关门、停站时间等功能的控制。

二、PL0的资源分配

在控制系统中，需要的输入端口主要包括厅门外呼叫按钮、厢内按钮、开关门按钮、旋转编码器输入信号以及其他相应的功能键。输出端口则主要包括楼层指示灯、厅门外部按钮指示灯、厢内按钮指示灯、电梯楼层位置指示灯以及其他的功能输出按钮。指示灯按钮都采用如今比较流行的LED指示灯，针对高层建筑来说，能够极大的降低硬件资源的成本，以此来将其系统的运行成本。

三、系统的软件设计

当系统进行通电后，需要进行初始化设计，如果系统扫描周期内存在着召唤信号或者是轿厢的呼叫信号时，系统便会对轿厢所在的层次进行检查并且根据检查结果来控制电梯的运行方向，当轿厢到达指示的楼层时，制动系统便会启动，并且运行门区服务系统，完成开门和关门的周期，这样一个工作周期便顺利完成。然后系统恢复状态，等待下一轮的命令，如此反复的执行，直到系统发出停止的命令。

四、系统程序设计

在变频器中PG卡的作用下，能够将输出的脉冲信号传输到PLC控制器中，并且通过统一的数据形式输入到系统的高位端，形成反馈数据。电梯的运行便可以通过这一反馈数据来表达。将这种高速计数器与不同信号所对应的脉冲数据进行对比，便能够获得电梯运行中转速点的具体位置和运行距离等相关的信息，以此来确定电梯的停车点的范围，这样便能够有效的对停车点进行控制，确保其脉冲当量所产生的误差在合理的范围内。当电梯处在运行的过程中，需要对不同位置的信号进行检测，系统软件要能够根据不同的位置进行计算，获得如下信息：电梯当前处于哪一楼层，快速与中速的换速点一级门区信息号等等，并且将这些信息进行上传和检测，以此实现对电梯的实时监控。为了保证高速计数器等系统程序能够正常的运行，保证各项信息准确的传递，还需要做好以下两方面工作：第一，楼层技术方式，通常采取相对技术的办法。在控制系统进入运行状态以前，所对应的楼层高度的脉冲需要进行严格的测试，如第十层的电梯就应当分别存入九个单元的内存D01-D09，按照十进制计数器的方式，执行双向楼层计数的方法，每到一个楼层的计数点，便根据电梯的运行方向进行加或者是减的运算。在电梯运行的过程中，将高速计数器的累积值随时和楼层计数点相应的脉冲数进行对比，如果相同就传递出楼层计数的信号，上行则会加1、下行则会减1，为使得计数器在计数期间（脉冲高电平）不会出现重复计数的问题，通常会通过楼层计数信号上沿从而对楼层计数器进行触发。第二，快速的变速方式。当遇到高速计数器的脉冲与快速变速点的脉冲产生重合的情况时，如果这时电梯正处在快速运行过程中，而且产生选层的信号，便会产生快速变速的信号，如果电梯处于快速运行但是却没有发出选层信号时，便不会发出变速的信号。

五、结束语

电梯运行控制系统的运用，是保证电梯平稳运行的基础，同时能够提高电梯运行的舒适度，PLC在电梯运行控制系统中的运用，能够有效的提高电梯运行的可靠『生和稳定性，而且其维护较为简单。但是，由于电梯终端的运行要求较高，想要运用PLC对原有的微机控制系统完全取代，在自动化程度和操作难度方面仍然需要不断努力和探索，才能促进PLC的有效运用，保证电梯的稳定运行。

参考文献

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